昔トリビアの泉でロケットランチャーＶＳ防弾ガラスっていうのがありましたよね結...

pzkpfw3hさん

あの番組での実験は、使用した弾頭が不良品でまともに信管が作動していないのが丸判りでした。
ちゃんと作動していれば、間違っても弾頭がガラスにめり込んだりはしません。
目標の直前で爆発する必要が有り、その為にあの細長い棒状の鼻面が付いているのです。

それはさておき、
番組でロケットランチャーと言われていた代物に使われているのはHEAT弾と言われる物です。
高性能爆薬によって弾体前面に張ってある金属を一瞬にして溶かし、同時にモンロー効果によって虫メガネで光を集めるように一点集中させてその熱と圧力で敵の装甲に穴を開けつつ、中に超高温の溶けた金属流を叩き込む武器です。
戦車の装甲板ですら耐えられないのですからゴム程度ならバター以下のドロドロになります。
ついでに言えば、爆発するときにジャケットと呼ばれる弾頭を覆っている金属も手榴弾並みに吹き飛びますから、それにすらゴムでは耐えられないです。

問題はゴムに対してちゃんと圧力信管がまともに働いてくれるかどうかですけど、RPG対策にゴム装甲が実用化されてないところをみるとその心配はなさそうですね。