オーバーステアとアンダーステアについて詳しく教えて下さい。

ycqxj220さん

オーバースピードでコーナーに進入すればアンダーステアが出てコースアウトです
しかし
アンダー状態からアクセルＯＦＦをきっかけに
オーバーステアに転じると
あわててハンドルをアウト方向に切って
お約束の、刺さることになります

y32_mickyさん

簡単な表現で説明します。
ハンドルを切ってタイヤがある角度のまま曲がって行くと想定してください。
ある程度のスピード（タイヤうるさく鳴くぐらい）を上げていき、そのタイヤ角に相当する円弧の半径で車が曲がっていけば、ニュートラルステアです。
また、タイヤ角より大きな円弧半径で車が曲がればアンダーステアですね。
あと、タイヤ角より小さな円弧半径で曲がっていく場合オーバーステアとなります。
この特性は足回りのセッティングも少し関係しますが、大半は車の前後の重量配分がこのステア特性を左右すると言っても過言ではありません。
現在のほとんどの車は前輪駆動が主流ですので、前輪に車重の６０％前後の重量がかかっているので、アンダーステア傾向がすこし強めになります。
４ＷＤでも、駆動車輪は関係なく、少しアンダーステア傾向にセッティングされています。
フロントエンジン搭載車で後輪駆動車でも、前輪側の方が後輪より荷重がかかるように設計されていますので、弱いアンダーステア傾向です。乗る年代層で、車のアンダーステアの強弱の違いはありますが・・・・。
スポーツ車では、前後重量配分が５０％ずつの車もあります。
アンダーステア傾向の方が、曲がっていく車の姿勢が安定傾向になるので、一般的な車のほとんどがこの特性になっています。

b_fifty_oneさん

車自体の特性としては前の方が仰るとおりですね。

通常の市販車はほぼ「弱アンダーステア」にセッティングされています。

で、実際の走行中での話しだと、前輪・後輪への加重配分などで特性が変化します。
減速してフロント加重にするとオーバーステア方向になりますし、逆に加速して後輪加重が大きくなるとアンダーになります。
上手いドライバーは、この特性変化を上手くコントロールして、出来る限り速いスピードでコーナーをクリアするわけですね。
定常円旋回（ひとつの円の上を走らせる）を行ない、その状態で加速したり減速したりすると、車の挙動変化が良くわかりますよ。
実際には定常円旋回は難しい（だだっ広い駐車場などでないと出来ないので）ので、高速のICなどでグルグル回っているところでやると良いトレーニングになります。
舵角一定でアクセルワークで思い通りに回るとか、逆にアクセル一定でハンドルで調整するとかね。

実際のテクニックとしては、タックインとかドリフトとかも絡んできますので、総合的に知識を付けると良いかと思います。