解決済みの質問
多数のロボットをひとつのPCからある配列にしたい。
多数のロボットをひとつのPCからある配列にしたい。
1つのホストから無線(XBee)を利用して
多数のロボットに信号を送り、移動させて、
ある配列（真直ぐに配列。とか）にさせたいのですが、
そのために必要な物を教えてください。
また参考となりそうなサイトがあれば教えてください。
今回使うのは掃除ロボッドの「ルンバ」です。
3台使おうと思います。
個人的にいると思ったもの
・ルンバ
・ROS
・arduino
・XBee
・GPS的な何か
- 補足
- deepcoonさん>>
私の質問が悪かったですね。すみません。
ROSを使ってルンバを制御しようと考えています。
メーカー云々ではありません。
【補足】
必要な物より参考になりそうなサイトを教えてくれるとありがたいです。
この質問は、活躍中のチエリアンに回答をリクエストしました。
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- 質問日時：
- 2012/2/14 18:00:36
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- 解決日時：
- 2012/2/29 03:56:31
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- 回答数：
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ベストアンサーに選ばれた回答
deepcoonさん
> そのために必要な物を教えてください。
メーカーからの資料（通信仕様、通信フォーマット、動作コマンド、パラメータ等）
ルンバは家電商品で、ユーザーが動作を制御できるように設計された商品ではないですよね？そうだとしてら、メーカーに「通信して制御して遊びたいから資料をください」とお願いしても無理だと思いますよ。
【追記】
> ROSを使ってルンバを制御しようと考えています。
ルンバはプログラム可能だったのですね。知りませんでした。
検索してみました。
http://b.hatena.ne.jp/entry/chicklab.blog84.fc2.com/blog-entry-34.h...
http://app.m-cocolog.jp/t/typecast/5874/6737/54757902?page=2
http://q.hatena.ne.jp/1271163393
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- 編集日時：2012/2/14 23:52:54
- 回答日時：2012/2/14 21:51:25
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