履歴書持参の会社説明会で。

sakiko0086さん

必ず提出です。
おそらく、説明会後に選考に進むかどうか確認があると思いますので
志望の意思が消えたらそこでお断りすれば良いかと。
もし無くても、その段階でなら気兼ねなく辞退出来ますのでご心配なく。
一次面接の案内が来たときにでも、辞退の旨を伝えるだけです。

履歴書での書類選考は、おそらくあるかと。
履歴書のみでなのか、会場でエントリーシートなどを書くようになっていて
それと合わせてなのか、説明会時に試験があってそっちが重要なのか、
その辺りは様々ですが。
とにかく、しっかり書いておくのが吉。

志望理由も見るでしょう。
どの程度の比重を置くかは会社によると思いますが。

たとえば｢説明会以前から貴社を存じており、これこれこういう点に興味があるので
ぜひとも貴社で働きたい｣と書いた人と、
｢説明会を聞かないと志望するかどうか分からないので、志望理由は詳しく書けません｣
と書いた人がいたとすれば、会社が欲しいのは前者です。
志望理由だけで通るわけじゃないですけど、ＨＰを見ただけの人より
説明会を聞く前から情報収集をきっちりしていて、志望理由がはっきりしている人の方が
心証が良いのは確かです。

履歴書持参なのは、単なる時間節約かと思われます。
選考(試験)回数が少ないところの方が、提出が早い傾向があるような気がします。
必ずしもじゃないですけどね。