you tube（ユーチューブ）　

kaku7sさん

いくつか方法があります。
ダウンロード支援サイトで、複数の動画共有サイトに対応したものがあります。

また、ダウンローダーでも複数のサイトに対応したものがあります。
例えば、「ゲッター1」は、多数のサイトに対応しています。

http://hccweb1.bai.ne.jp/ili/getter1.html


対応サイトを上記urlのサイトから引用します。

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YouTubeやGoogleVideoなどのビデオファイルの保存に対応しています。
対応サイトは現在YouTube、GoogleVideo、Stage6、dailymotion、
metacafe、GUBA、Livevideo、Soapbox on MSN Video、ニコニコ動画、
AmebaVision、mncast、ムービーキャスター、フォト蔵、RAGUUN、Veoh、
mgoon、yourfilehost、iFilm、YahooVideocast、Daum、TagStoryです。

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(以下、追記)

補足を拝見しましたが、具体的なサイトがわからないと、
何ともいいかねます。
(わかればなんとかなる、というわけではないですが。)

また、「YouTubeに似たサイト」とお書きになっていますが、
ストリーミング方式で配信しているというようなところでは、
根本的に話が違ってきます。