SOHCとかDOHCって何なんですか？

ID非公開さん

SOHCとは、シングル・オーバー・カム・シャフト。
エンジンの吸気・排気のバルブを一本（シングル）のカムシャフトでまわしています。

DOHCとは、ダブル・オーバー・カム・シャフト。
こちらは、吸気、排気、それそれのバルブを独立（ダブル）したカムシャフトでまわしています。

ちなみに、バルブは吸気2、排気2が主流です。
16バルブ、というのは、4気筒の場合、1気筒につき、吸気2、排気2ですから、4×4=16バルブ、となります。

locke_mcmilanさん

エンジンの形式を表す略号で、
SOHC　＝　Single Over Head Cam
DOHC　＝　Double Over Head Cam
です。
エンジンの頂上付近に設けた、シリンダの吸気バルブと排気バルブとを、一つの軸で束ねて開閉させるものがSOHC、それぞれ別の軸を割り当てて開閉させるものがDOHCです。
バイクのエンジンの頭になっている部分をみると、感じがつかめると思います。

ID非公開さん

シングル。オーバー・ヘッド・カム

ダブル・オーバー・ヘッド・カム

これです

ID非公開さん

SOHC：シングル オーバー ヘッド カムシャフト
DOHC：デュアル オーバー ヘッド カムシャフト