家族旅行で九州を計画しています。(夫婦、２歳半子供１人)計画に無理がないか地元...

punpun213さん

家族旅行で九州を計画しています。(夫婦、２歳半子供１人)計画に無理がないか地元の方、九州に旅行に行った方の意見を聞かせてください。
１日目・７時にフェリーで別府港到着。高千穂、阿蘇山を観光して湯布院に宿泊。
２日目・九重夢大吊橋、湯布院などを観光して湯布院に宿泊。(連泊)
３日目・高速道路で熊本まで行き熊本城などを観光。高速道路で宮崎まで行き市内で宿泊。
４日目・日南海岸、鵜戸神宮を観光し１８時３０分に鹿児島県の志布志港をフェリーで出発する計画です。
時間的に余裕がないなら高千穂を諦め１日目に高速で熊本まで行き熊本城、阿蘇山観光、湯布院に宿泊。
３日目は湯布院から南下してクルスの海などを観光しつつ宮崎まで行こうかと思っています。やはり時間、距離的に高千穂は諦めた方がいいでしょうか？
湯布院は会社の保養所を使用するため宿泊先の変更は考えてません。そのため多少の移動時間は仕方がないと思っています。
高千穂、阿蘇山、九重吊橋の観光にどれくらい時間がかかるかわからず(人によって違うと思いますが)まだ日程が決まってません。どちらのプランがよいか、またこれとは違うプランなどの意見、アドバイスなどよろしくお願いします。