バックカメラの規制が厳しくなり、取り付け位置によっては、車検に通らなくなると...

hs30h240zgkaiさん

この取付け場所で、且つ車枠から出なければ、車検に通ります。

他の方も仰っているとおり、突起物の規制の法規が見直された事を、ご友人は仰っていると思われます。

以前のバックモニターは、ナビのオプションとして、トランクにカメラを付けるのが一般的でした。

カメラの広角範囲と防水性の関係もあり、カメラを車枠ギリギリに設定しなければならず、またカメラカバーがコンセントカバーのような、何ともダサい大型のカバーだったので、車枠からハミ出すこともしばしばでした。
それが法規に触れると言うことで、カーナビメーカー各社が販売を見合わせた事も、実際ありました。

しかし現在では、いわゆるセキュリティー関連やオーディオ関連のお店の努力も有り、質問者さんの取付け予定の場所や、ナンバーポケット内など車枠範囲内に目立たぬようカメラを設定し、きちんと機能するバックモニターを製作してくれます。

勿論、質問者さんの仰ってるような場所で、ご自身で取り付けるのも違法ではありませんので、心配はご無用かと思われます。