臼杵⇔宮崎の所要時間を教えてください。

e50kouさん

臼杵のフェリー乗り場に到着したら、そのまま市街地に直進して下さい。
山間を抜けて、標識やナビに従い国道１０号線に出ます。（さらに山間を抜けて国道３２６号線に出るルートもあります）

１０号線に出れば、あとはひたすら南下します。延岡～日向～川南～佐土原（途中略）を超えると、目指す宮崎市です。

私の経験では、臼杵港から１０号線までは約３０分。そこから延岡まで１時間半。延岡から宮崎市内までは約２時間です。
走行距離で１５０km程度です。

食事や観光スポットですが、大分県内１０号線ルートでは、佐伯市内にある寿司屋さんが密集した通りで寿司を堪能する。
他には、日向まで行きますがハマグリ碁石の里と大きな看板が出たドライブイン的な所で、地元名産のハマグリ料理を堪能する。
延岡～日向界隈の１０号線沿いに、「味のおぐら」と言うチェーン展開レストランが数店あります。御存知かと思いますが、元祖チキン南蛮が堪能できます。私もおぐらには毎回寄ってチキン南蛮を食べるのは、お約束になってます。お薦めです。
宮崎市内に本店がありますので、チキン南蛮は宮崎市内に着いてから！でも大丈夫です。

大分～宮崎間は九州でも１，２を争うほど道路アクセスが未整備なルートで、距離の割にすごく移動に時間が掛かります。
宮崎に入った途端、車の流れも時間の流れもゆっくりになりますし・・・・（宮崎の方ごめんなさい）