熊本ＡＰから高千穂峡経由で霧島温泉までいきます。霧島泊です。おすすめの観光コ...

kanzamashi0128さん

>熊本ＡＰから高千穂峡経由で・・・、霧島・・・。（熊本城、大吊り橋、高千穂峡でボート）は回りたい・・・。
これ１日で行くおつもりですか？
無理です。カチカチ山の狸みたいに走り回っているだけです。

熊本ＡＰ→（約２０ｋｍ・約０．５時間）→熊本城→（約９５ｋｍ・約２．５時間）→夢大吊橋→（約８５ｋｍ・約２時間）→高千穂峡→（約７５ｋｍ・約１．７時間）→熊本県松橋ＩＣ→（九州道：約１０５ｋｍ・約１．３時間）→鹿児島県横川ＩＣ→（約２０ｋｍ・約０．５時間）→霧島温泉郷
※移動はすべて車とし、シーズンによる混雑などは一切見込んでいないので、順調に行った場合です。また、道を知っているという前提です。

合計４００ｋｍ・約８．５時間。熊本ＡＰを９：００出発（できますか？）霧島温泉郷１９：００着として１０時間のうち８５％が移動時間、のこり１５％が休憩・昼食時間。

よって、観光時間「ゼロ」。

計画の全体像が見えません。それが見えれば少しはアドバイスできるかもしれませんが、このご質問ではここまでしかいえません。補足あるいは再質問をお願いします。

===追記===
ご意見はいろいろですが、どうやっても駈足観光ですから「無難」ともいえないでしょう。熊本ＡＰ着、霧島温泉泊などの計画変更はできないのですか？それらを含めて全体的に再検討をするべきではないでしょうか。

>熊本城は諦めて 吊り橋 高千穂峡 だけなら時間的余裕はありませんか？
熊本ＡＰ⇔熊本城は往復時間約１時間。前のお答えでは、観光時間は最初から取っていませんから、走行時間が約１時間短くなるだけで、根本的解決になっていません。

>高千穂峡だけのが無難ですかね？
熊本ＡＰ→（約７０ｋｍ・約１．８時間）→高千穂峡→（約７５ｋｍ・約１．７時間）→熊本県松橋ＩＣ→（九州道：約１０５ｋｍ・約１．３時間）→鹿児島県横川ＩＣ→（約２０ｋｍ・約０．５時間）→霧島温泉郷
約２７０ｋｍ・約５．３時間。高千穂峡での観光時間が３時間とれるかどうかでしょう。

前のお答えで「全体像が見えません」と記しましたが、「補足」にもでてきていませんね。ここに出し惜しみをする理由はありますか？それがでてこないことには、何時まで待っても決定版はできませんよ。

たとえ高千穂峡だけでも、基本的にこのコースは、やめた方がいいですね。
厳しいですがそういわざるを得ないのは、実際に走った経験から申し上げています。
もちろん全体をとおしておなじルートを走ったわけではありませんが（おなじルートを走る気もありませんが）、このスケジュールは何の観光もできません。
※観光目的でないのなら、これ以上申し上げることはありません。