不貞行為に詳しい方！！

neo_art_331_413さん

不貞行為に詳しい方！！ 不貞行為に詳しい方、お願いいたします。

H１９、５～より、主人が経営する会社に一カ月務めた女子社員と不倫関係があると発覚しました。
私に内緒でマンションを借り、彼女（バツ１）と彼女の子供（小１、幼稚園）とダブル生活をしていました。
H１９、７私は第二子を妊娠しましたが、彼女は私より先に妊娠していました。
これらのことは、H19,１１に知り、法テラスに相談し、内容証明、調停呼出状を送ったら
彼女の父親が「離婚して、うちの娘と一緒になるっていったのに！（主人は私と離婚したかったみたいです）」と
電話で義理父に怒鳴り、何も知らなかった父は持病の高血圧狭心症が悪化したりと
修羅場になり、主人と義理父が「家族を守る為に訴訟を取り下げてほしい」と頭を下げられ、
泣く泣く、私は悔しい気持ちを我慢して今日までいました。

本日、主人宛てに「養育費が支払われていない（二か月分３万×２＝６万）」と家庭裁判所から通知が届きました。
主人と義理父が、相談して毎月６万円支払いで、今後関わりを断つということで決めていたようです。
私には、これ以上迷惑を欠けないつもりで、内緒で自分の小遣いから払っていたみたいですが、
会社の経営が悪く、主人は給料カット、半額の３万はカードローンして振込みはしたそうです。
私は７月から介護のバイトをして、がんばっていた矢先に
この出来事で、今まで我慢していたものが、限界になってしまいました。

いくら主人が彼女に言い寄ったとは云えども家庭があるとわかっていて始めた不貞行為。
離婚、別居も全く話は出ておらず、ときどき出張といい、外泊していた程度。
悪いことをしておきながら、私に謝りもせず、まじめに生きてきた私は馬鹿たいです。

今更ですが、彼女に対して精神的苦痛で損害賠償を請求をすることはできますか？
また、この裁判を起こすことで、離れに暮らす義理父に迷惑がかかってしまったら・・・。
と思うとなかなか行動に移せず、今日は何も手に付きません。
私は、毎朝4時半起き、家事、育児をしてからバイト（８：３０～１６：００）に行き
毎月８万の収入。
２歳の子供は保育園に預け・・・。
のうのうと生きていて６万の振込み。ホント、悔しいです。

義理父に迷惑をかけないで
私の気持ちを晴らす方法をお願いいたします。