自分は大学からトランペットを始めたのですが、上唇を少しはみださないと音が良く...

aquaforest3737さん

実際にあなたの音や演奏している状態を見ていないのと、大学からということはトランペットを始めて１～３年以内ということと思います。
私は社会人のジャズオーケストラで３６年トランペットを吹いていますが、逆に正しいアンブシュアー（トランペットを演奏するための口の形というような意味）を考えるといいと思います。

トランペットの場合振動する部分は主に上唇でその赤い部分と内側の柔らかい部分との境目辺りが振動しています。唇自体は横には引かずにほぼ同じ位置で軽く上下の唇を自然に軽く閉じた状態で唇廻りの筋肉を唇から外側に向かう方向で高い音に行くに従い緊張度が増し、唇自体は上下にサンドイッチした方向で廻りの筋肉とは逆方向にむしろすぼめる方向に緊張させます。

マウスピースはなるべく中心に上下唇の半々かやや上唇に多く当てるかは好みで、その時上の唇の赤い部分はマウスピースのカップの内側にある状態となります。

あなたの質問の「上唇を少しはみださないと音が良く出ません。」ですが少しはみだすという状態が言葉ではわかりにくいのですが、少なくとも上唇の赤い部分がマウスピースより外に出るという意味であれば間違った奏法になります。
また高い音（恐らく上のソより上の音域と思いますが）１年以内では出なくても普通です。唇の状態はごく自然な状態で軽く閉じてマウスピースを当てるので上唇の内側がでるようにめくったり、横に引いたり、すぼめすぎも良くありませんので理想を言えば基礎だけでも教室に習いに行かれた方が簡単に解決しますよ。