怖さの克服方法： アスファルトの上でバイクを傾けるのが怖いんです。 CB４００で...

ikuyo_iyaiyaさん

普通は怖くて当たり前。

半身不随になるかも知れないし、死ぬかもね…。

aajdskgiさん

慣れることもそうですが､あなたの性格がそのバイクの性格に合っていないことも原因です。ポジションや加速･減速時の挙動、コーナーでのグリップ感などです。バイクに合わせるのでなく、バイクを人間に合わせます。出荷状態ではノーマルのセッティングなので、設計した時と違う体格に人が乗れば当然うまく乗ることはできません。
まずは前後のサスのダンピングやバネレートを変えます。これを変えるとコーナリング時などの挙動が別のバイクになったと思う位変わります。乗りやすくなったり､乗りにくくなったりしますのでいろいろ変えて最適位置を見つけましょう。リアブレーキやギアチェンジレバーも位置を変えれます。乗っているときの足が楽になります。自分に合わせましょう。あとはハンドル位置でしょう。ノーマルでも多少は変わりますが、大きく変えるならハンドルバーの交換でしょう。色々な種類が出ているので自分が運転しやすいのを見つけましょう。タイヤも変えると､グリップはもとより､バンクの軽さや直進性などが違います。タイヤのラウンドの形が違うからです。
さまざまにいじれる部分があります。これらを変更して自分に合わせましょう。これが、「セッティング」です。ちなみに自分に合わせるので他人が乗ると体格などが違うのであたりまえですが乗りにくいバイクになる可能性は高いですよ。なので自分でセッティングはやらなくてはいけません。またはレーサーのメカニックみたいな人がいれば頼んでいろいろ変更できますがね。コーナーが曲がりにくいとか、フルブレーキング時に底付きするとか。

sunsunsaigoさん

うーん、おそらくオフ車の時は車高が高いので、スラロームとかする時、目の前か下の方を見てないですか？オフ車は自分の（股の）下で遊ばせてるって感じで傾けるのが一番楽かな。オフ車で怖いなら自転車はもっと怖い？タイヤ細いし。
通勤でもう少し積極的に乗ってみたらどうでしょうか。意外と転びませんよ。っていうか公道でそんなに転んだら市販できないじゃないですか。CB400より傾けても倒れないと思いますよ。車高が高いのでそう感じてるだけだと思うので、もう少しチャレンジしてみてください。

many806さん

オフ車、それもコンパクトなＸＲ２３０ならＣＢよりずっと振り回せるはずですよ。
「タイヤが細い＝滑りそう」って思うのでしょうか。
荷重さえしっかり掛けてやれば案外滑らないもんです。
その荷重もオンロード車より掛けやすい。

私はシェルパですが、車格的にはＸＲ２３０とほぼ同等でしょう。
小さなコーナーやターンなら４気筒には負けませんよ。
交差点（歩行者の通らないところ。都会の交差点を想像しないでね。交差点というよりコーナーと呼ぶべきかも知れません）でもステップ擦ることさえあります。

※タイヤはオンロード重視タイプです。

シートに座る場所やハンドルの持ち方など、試行錯誤で自分の好みを見つけてください。
前後１７インチのＣＢとは違った乗り方になると思いますよ。
ハンドル（セルフステア）はＣＢほどは切らないはずです。