ベンツの足回りについて教えて下さい。

amay10871127さん

ベンツの足回りについて教えて下さい。

私は今までＢＭＷの「Ｅ３６Ｍ３」「Ｅ４６Ｍスポ」「Ｅ３９Ｍスポ」（５２５と５３０）を乗り継いできましたが、今度は中古のベンツのＷ２１１に乗り換えようと考えています。（Ｅ３20をこれから探す予定です。初めてのベンツで16年ぶりの中古なので不安です)
友人のＳ４３０を借りて乗ってみたところ、高級車だからこそでしょうが、フーワフワの足回りに絶句してしまいました。
私はスポーティな味付けの車にかれこれ12年程乗ってまして、いわゆる高級車的乗り心地が良い車は受付けなくなっていました。
ベンツの事は全くの無知です。ＢＭＷでのＭスポーツのように多少スポーツサスになっているパターンは無いのでしょうか？
「アバンギャルド」や「スポーツパッケージ」などの文字は見つけるのですが、足回りも変更されているかは不明です。社外品のサス、ショックは嫌いです。（ＡＭＧは高いですし）
Ｗ２１１が純正足回りのままで充分しっかりしているなら、それでもいいのですが・・・（セミハードであれば）
すぐにでも買い換えたいので、どなたかお助け下さい。