PCサイトと携帯サイトを運営しています。原則として携帯からのアクセスを（トップ...

kizou0さん

携帯ページが存在している場合のPC側のphpファイル上部に、

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$mobi = 'http://mobile.ドメイン.com'.$_SERVER["PHP_SELF"];
$agent = $_SERVER["HTTP_USER_AGENT"];

switch(1){
case (preg_match("/^(DoCoMo\/1|DoCoMo\/2)\.0/i", $agent)): $UA = 'docomo';break;
case (preg_match("/^(Softbank|J\-PHONE|Vodafone|MOT\-[CV]|Vemulator)/i", $agent)): $UA = 'softbank';break;
case (preg_match("/(UP\.Browser|KDDI\-)/i", $agent)): $UA = 'au';break;
case (preg_match("/iPhone/i", $agent)) : $UA = 'iphone';break;
case (preg_match("/iPod/i", $agent)) : $UA = 'ipod';break;
case (preg_match("/(DDIPOCKET|WILLCOM)/i", $agent)) : $UA = 'willcom';break;
case (preg_match("/(PlayStation Portable)/i", $agent)) : $UA = 'psp';break;
case (preg_match("/(Nitro)/i", $agent)) : $UA = 'ds';break;
default : $UA = '';
}

if(!empty($UA)){
header ("Location:$mobi");
}

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と差し込めば大丈夫だと思います。
もし各キャリア別にサイトを振り分けるようなら、最後のif文で切り替えてください。

■追記
>>ただ、URLが[http://●●●.com/directory/file.php]などの場合は転送されるのですが、[http://●●●.com/directory/]のように、[/]で終わる場合はうまく転送されません。

そのディレクトリにアクセスした場合に読み込まれるファイルに上記コードは入っていますか？
※読み込まれるファイルがhtmlならphpに変えて上記コードを埋め込んでください。