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この問題を解いてください。伝達関数です。

rmt********さん

2017/5/1119:29:59

この問題を解いてください。伝達関数です。

rmtchiebukuro,伝達関数,limS,lim t,フィードバック,問題,2+2s+3

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ベストアンサーに選ばれた回答

tra********さん

2017/5/1722:09:20

[rmtchiebukuroさん]への回答

E(s)=R(s)-Y(s)
Y(s)=E(s)G(s)
E(s)=R(s)/{1+G(s)}
E/R=T(s)=1/{1+G(s)}

G(s)=3/s(s+2)
T(s)=1/{1+G(s)}=s(s+2)/(s^2+2s+3)

r(t)=1 → R(s)=1/s
E(s)=R(s)T(s)=(s+2)/(s^2+2s+3)
[limt→∞]e(t)=[lims→0]sE(s)
=[lims→0]s(s+2)/(s^2+2s+3)=0

r(t)=t → R(s)=1/s^2
E(s)=R(s)T(s)=(s+2)/s(s^2+2s+3)
[limt→∞]e(t)=[lims→0]sE(s)
=[lims→0](s+2)/(s^2+2s+3)=2/3

7. フィードバック
8. 1/{1+G(s)}
9. 0
10. 2/3

質問した人からのコメント

2017/5/18 17:21:43

回答ありがとうございます!

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