悪いのは私ですか？

お母さんになる人の気持ちはわからないのですが・・・

男の目線で見てになるでしょうけどやっぱり気が立っているのでしょうね。

まずは無事出産おめでとうございました。

あなたの常識が他人の常識には当てはまらないように

相手の常識はあなたには当てはまらないですよね。

当然です。嫌なものをやられれば嫌と思うのは普通だと思いますよ。

その中での思いやりが双方に足りないと感じます。

片方はそうしたい。（やってあげたい）片方はそれは嫌

それ以外自分の負担になってるものはやってくれ。でしょ。

この場合は。望まないのなら全てを望まない。

そうでなければ相手の言い分も少しは聞いてあげるってのが

大事なんじゃないかね。あくまで第三者として平等に感じたことです。

やらせてあげる。←お母さんからすればやりたいと思うけど

やりたいからやらせてと年下には言いづらいのではないですかね。

これが他人を思いやる気持ちかと思います。

あくまでもあなたが里帰りをして何もしてもらってないというのであれば

これは成り立たないと思いますよ。

産後すぐなんてそんなもんですよー。
私も母があれこれしてくるのが癇に障ってしょうがなかったので、里帰りは1ヶ月の予定でしたけど早めに切り上げて帰りました笑
私の母は保育園に勤めていて赤ちゃんの世話も慣れたもんなんであやすの上手でそれがとにかく気に食わなくてイライラしてました。
でも、ある程度自分に余裕が出てきたら気にもならなりますよ！
私はそうでした。
慣れればいいように母を使って楽してました笑

お母様は長年そういう物言いなんで治らないでしょうし、そこで言い方変えて！といっても無理でしょうね…
なので、
やってあげようか？
うん！よろしく〜（こいつちょれー使いやすいわー
って割り切ってみたらどうですか？
そういう人ってありがとうって言われたら喜ぶんで適当にありがとうありがとう言って使った方がこっちの負担も減って楽ですよ(^^)
使えるもんは使っときましょう！笑

出産お疲れ様でした。母子が無事に生きている事、本当に良かったと思います。

私も、第一子を出産したのはまだ記憶に新しいです。
里帰り出産のため予定日より早く実家に行きましたが、出産前から、それはそれはピリピリしてました。
今思うと、両親にすぐキレて、追い詰めちゃってたな。申し訳無いな。と思います。

質問者様の「やってあげる」じゃなくて、「やりたい」なんでしょ！？とイライラする気持ちも判ります。
でも、冷静な第三者からみれば「そのくらい流せば？」と感じてしまう程度なんですよね。
あなたが感謝出来る事にはお礼を言うけど、必要な手助けに感じない事には言いたく無い。──すごく傲慢だなぁ、と思います。これが、あなたが悪いと言われてる部分じゃ無いかな？

里帰りして、多少なりとも助けて貰ってるんですよね？そういった身では、手助けの良し悪しを判断出来る身分では無いのでは？

ありがとう、でもこの手助けはしなくて良いよ。──と、まず感謝は伝えるべきに感じます。

それにお母さんも、自分がやりたい！…という理由のみでの提案では無いと思います。
私なんかは、母がやると言ってくれて有難く任せた身です。寧ろラッキー、と。
お母さんもそういった感覚なら、質問者様の文句も、難癖に聞こえるのかも。

「やってあげようか、じゃなくて、お母さんがやりたいんでしょ〜」と、軽めのテンションでからかってみてはどうですか？
実は私も同じ思いを持った事が有ります。
イライラはしませんでしたが、「やってあげる…って言うより、お母さんがやりたいんじゃない？」と疑問に感じた程度ですが。

産後ですからね、気が立ちますよねー。
私も里帰り中、大げんかしましたよ！
色んな回答ついてますが、あなたがむかついしまうような回答はとりあえず流しちゃって、子育て頑張って下さい（^人^）
2人目のことは、その時考えれば良いですよ。