国立科学博物館について教えて頂けますか?

国立科学博物館について教えて頂けますか? どうぞお力お貸し下さい。 できれば早めに教えていただけるとホント助かります。 夏休み期間の7月末の土曜日に小学生の子供達を団体で連れて行く予定なのですが、その際に地方からワゴン車5台くらいで行くのですが開園時間に到着していないと入れない位に混み合うのでしょうか? またその際の近隣の駐車場は車のサイズ的に停めれる感じですか? 駐車場スムーズに5台同じ所に停めれるところは厳しいでしょうか? 出発時間から博物館まではおよそ3時間半かかりますので予定を組む中で悩んでおりました。 また博物館に入場出来てからは、どの位の時間を潰せますか? なにもわからないので、細かな情報、アドバイスよろしくお願いします。

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近隣駐車場 http://www.kahaku.go.jp/userguide/access/index.html#parking 上野パーキングセンターは車高2m以下なら事前予約可能となっています。 https://btimes.jp/tokyo/spot/544/ (ただし、予約可能台数はわかりません) >また博物館に入場出来てからは、どの位の時間を潰せますか? 本格的に全館見て回ろうとしたら1日で足りません。