1の答えを教えてください

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高校数学 | 大学数学470閲覧xmlns="http://www.w3.org/2000/svg">50

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zaa********さん Rx Ry Rz = [cos(β)cos(γ) , -cos(β)sin(γ) , sin(β)] [cos(α)sin(γ)+sin(α)sin(β)cos(γ) , -sin(α)sin(β)sin(γ)+cos(α)cos(γ) , -sin(α)cos(β)] [sin(α)sin(γ)-cos(α)sin(β)cos(γ) , cos(α)sin(β)sin(γ)+sin(α)cos(γ) , cos(α)cos(β)]