ステアリングシャフトにはフックジョイントが使われてますが、これ、室内のハンドル回しても、不等速な感触じゃないですが、

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ステアリングは回転速度が駆動軸よりずっと低いからです。 10度以上の舵角を使う事は駐車場か日光のいろは坂 くらいしかなく一般道では5度以下です。 ギア比30というスローなステアリングでも 5度の操舵には150度回すだけ、普通のクルマだと ギア比18くらいなので90度しか回しません。