青線の方が簡単なんですけどね？ 出来ないのは、図で、バック始めてから右に切ってませんか？ 真っすぐ来て左斜め（左に切る）にして停止します。が停止直前に右にいっぱい切りバックに備えるんです。（停止してからパワステでしょうから右に切ってもok）バック時遅れは無くなります。 赤より青の方が狭い所に入れられるんですよ。