そうですね。 他人の著作物を無許可で投稿することは著作権法上の公衆送信権の侵害に該当します。 元の投稿者はYoutube側に対して侵害動画の削除を申請することができ、事実関係の確認が取れれば侵害動画は削除されます。 削除のお願いというよりは、問答無用でバッツンと削除される感じだと思います。 そうした「権利者削除」が繰り返されたアカウントは停止されます。 Youtube上での措置に留まればマシなほうで、賠償金を請求されたり刑事責任を問われる可能性もあります。 とはいえ本当に無許可なのかどうか第三者が断定することはできません。 まずは元の投稿者に『こういう動画が投稿されているが許可は出しているのか』と確認を取ってみることをオススメします。