秀忠が生まれたのは1579年。場所は浜松。信長が本能寺の変で亡くなったのは1582年ですから、接触した可能性は低いのですが、1582年の本能寺の1月半くらい前に、武田を滅ぼした信長は家康を訪ね、浜松城にも寄っているようなので幼少の秀忠と会った可能性はあります。もちろん会ったとしても3歳の秀忠は何も覚えてないはずですが。