東アジアにおける仏教の黎明期、中国の三蔵法師と言う高僧が孫悟空、猪八戒、沙悟浄と呼ばれる怪物を従えて、天竺(インド)に経典を授かりに行くと言うストーリーです。道中、妖怪に悩まされながらも、苦難の末本懐を遂げ、無事に長安の都に辿り着きます。