直接装着の略で「直装」読んで字の如くです。トラクターロワリンク先端に作業機の左右ロワピンを差し込みリンチピンで固定。次にトップリンクを装着。ロータリーなどのPTO物はドライブシャフトを装着。以上が取り付けの手順です。 その手順を簡略化するのが3Sや4S等のオートヒッチです。 質問の中にBの表記が有りますがそれは日農工特殊3Pクボタ専用の意味です。 所有の機体は10~30馬力位の物と推測しますが、そうであれば特殊3Pの使用が前提なのでそのクラスのトラクターはトップリンクがオプション扱いになり、直装での取り付けには別途用意する必要があります。