ブラシレス直流モーターの回転子は永久磁石とありますが、どうやってこの永久磁石を回しているんですか?

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ステータのコイルの磁界を変化させることにより 回転させます。 直流モーターと言っても、電源がDCなだけで インバータ等により交流をコイルに与えて回転させてます。