全輪は前輪の事ですね。 通常の車、フォークリフトとかトラクターまで含めて、前後輪は別々に回転していますので何も問題はありません。 4輪駆動車は2つあって、一つは前後輪の回転数の差を吸収するセンターデフが装着しているものです。 もう一つは、前後輪を直結しているもので、これは前後輪の回転差を吸収できませんので低車速時などは互いのタイヤが邪魔をしあって極端に走りにくくなることもあります。悪路などではスリップしますので影響は出ませんし、むしろ4輪に駆動トルクがかかりますので走破性が上がります。