節足動物は，Arthropodaといい，arthro(ギリシャ語；関節)＋pod(ギリシャ語；足)という意味から，関節のある付属肢(jointed appendages)を持ち，外骨格(exoskeleton)と体節(segmented body)構造をした無脊椎動物です．イカには，外骨格がなく，体節（類似した構造の部分が繰返し前後に連なっているもの）構造をしていず，関節のある付属肢もありませんので，節足動物には属しません．イカは，軟体動物 Molluscaといい，ラテン語のmoll；やわらかい が語源です．外套膜(mantle；マントル，外套（がいとう）マントのこと)という膜で体の表面が覆われているのが特徴です．