自分の場合は運転は上手くありませんでしたが、免許取ってから半年後に初めて乗って良いよと言われ、その時が初めてでした。(運転頻度は週に一回運転した程度) ただ、人により運転技術や事情は様々なので、一概には言えませんが、半年くらいが一つの境目になると思います。 車に乗る用事がなければ、免許取得1年未満の初心者期間中は違反を繰り返したりすると厳しいペナルティがあるので、でれば一年経つまで車に乗る用事がなければ、一人では乗らない方が安心です。 親が車に乗らせてくれないことならば、原付を買うのも良いかもしれません。