多くのものは視力は人間などに比べると弱いようですが、一部大型の眼を持ち視覚が発達している種もいるようです。 目の代わりに 舌を頻繁に出し入れして、舌に付着させた匂いを感じたり、 一部の種では赤外線（動物の体温）を感じ取る赤外線感知器官（ピット器官）が発達していたり 地面の振動を感知することで、獲物のありかや、敵の存在を知ることができるようです。