有名な概念は「滅私奉公」と「一所懸命」ですね。 「鉢木」という謡曲がありますが、これが当時の情勢をよく表しています。 民衆は平安中期以降の大動乱で疲弊しており、内心バカにしていた地方領主たちが政権を取るに及んで困惑や反発もあったようです。 そこで撫民政策がとられて民衆を味方につけ、武士たちはその心意気として「死しても領地（の民衆と財産）を護る」と約束しました。 いわゆる、いざ鎌倉、というやつです。