床の上に机があり、上からボール(直径・重さ共に野球ボールの半分くらい)を落とします。

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机の変形を感知すればよいのかなぁと思いました。 すぐに思いつくのは「光のてこ」です。 赤外線(可視光でもかまわない)を机上の鏡に反射させてセンサーで受けます。机の変形によって光がセンサーから外れたら電球のスイッチを入れる回路を組めばよいのではないかと。 光路を伸ばすことで、机の微小な変形を拡大感知することができます。