基本的には汎用的に言われる「奥ほど上座」のルールに従う感じです。 なので運転席の後ろは基本的にその「一番奥＝一番の上座」になるでしょう。(タクシーに客が右から乗り込む事は少ない) 例外的なのは車の場合、後部座席の真ん中は両側から挟まれて気分的に狭いから順位が低くなります。 助手席は支払いしたり行き先の指定をしたりがやりやすいので、下っ端が乗る事になる場所ですから下座です。