ArduinoでPS3コントローラの1つのアナログスティックで2つのサーボを制御したいです。

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あなたのプログラムには「180度まで行け」と「0度まで行け」しか書いてないんですからそうなりますわな。 やりたいことは 「スティックを傾けた時間だけジリジリ角度が増えていって、やがて180度(0度)まで振り切る」 でしょうか? なら「時間」って要素をプログラムに組み込まないとね。 何秒間傾け続けたら振り切りたいですか?