ナンバーついているなら、自賠責保険はレンタル会社で入っていますね。 任意保険に入りたいとなると、レンタル会社のオプションであったりしますが、なければレンタカー保険でミニカー対応の保険会社を探すしかないです。聞いたことないので、具体的な保険会社はお示しできません。