兵棋演習ですね。 これの発展には多数の無名のひとが、秘密主義の軍隊の中で開発にタッチしてますので、ハッキリしません。 強いてひとりあげるなら。 19世紀プロイセンのライスヴィッツ当たりが、ご質問に比較的適応していると思います。