圧力鍋でチャーシューなどを作る動画を見ると、煮込む水の量が肉が半分浸かるくらいの量が多いようですが、完全に液体の中につかると圧力が弱くなるとかがあるのでしょうか？ また、タレで煮込む場合は完全にタレに沈んだほうが良いと思うのですが、どういう事（原理？）なんでしょうか。