おそらくですが、プトレマイオス以前の古代ギリシャでは天動説が主流でしたが、その説では惑星の逆行が説明できませんでした。 そこでプトレマイオスは従円と周転円を取り入れた天動説を編み出し、逆行を初めて論理的に説明できる太陽系モデルを作りました。