お祖母様は、貴方との同居をお望みなのでしょうか？ 5年間一人暮らしされてきたお祖母様の所に同居するというと、どうしてもお祖母様の暮らしのペースが変わります。 それが、お祖母様にとっていい結果になるか？と考えると、そうとは言えないと思います。 家事なども、お祖母様に頼る事になると思われますし… また、他の回答者様への返信に、お祖母様が体調を崩したら、自分のお母様や病院を頼る…と書かれておりましたが、それでは、ご親戚などと揉める事にもなる可能性があります。 お祖母様が今はご自分でご自分の事をされているから…といっても、先に何があるか？わかりません。 病院は治療が終われば退院になります。介護が必要になった場合の事なども考えていらっしゃいますか？ お祖母様の状況が変わったら、どこかに？誰かに？、最悪実家に戻ればいい…という考えだと、貴方のご両親も納得されないと思いますよ。 きつい事を書きましたが、よくお考えになってください。