交通事故に携わってきた者です。 ご心配なら最寄りの交番や警察署に届出してください。相手から届出されていて、あなたの申告と適合すれば単なる物件事故として終結します。届出がなければ事故相談として記録されます。 悪質性のない軽微な事故不申告、いわゆる当て逃げで逮捕など聞いたことがありません。行政処分は事故不申告の５点に加えて安全運転運転義務違反の２点が加算されて７点、つまり30日間の免停になる場合があります。駐車場内の場合は異なる場合があります。 ですので、ご不安なら念のため警察に届出して事情を伝えておくのが無難です。 以上、ご不安解決の参考になれば幸いです。