交通事故に携わってきた者です。 この種の事故はその時点で警察に届出すれば大事にならなかったでしょう。 道交法72条の事故不申告違反です。３ヶ月以下の懲役または５万円以下の罰金です。 免許点数は事故不申告５点と安全運転義務違反２点で計７点となり30日間の免停です。 軽微な事故不申告が検察官により起訴されることは少ないですが、相手の被害感情が強い場合、起訴されないとも限りません。起訴されて裁判所で裁判官から罰金刑などを課されたら前科になります。 民事上、精神的苦痛を受けたことで慰謝料を要求される場合がありますが、物の損壊だけで通常は慰謝料は認められません。お気持ちとして菓子折りや金銭を渡すのは自由ですが、相手が金銭を強要すれば強要罪または恐喝罪となり得ます。 個人間での交渉はトラブルになりやすいので、保険会社に一任するのがよいと思います。ただし、相手に対する誠意は忘れないでください。非はこちら側にあります。 以上、ご質問の参考になれば幸いです。