主人は精神障害者で昨年亡くなった父親から土地と家を相続しました。 妻の私は障害者の主人を見ているのですが土地、家を売却して台風などの災害に心配のないマンションに住替えて主人と介護生活をしたいと話し合っています。子供は2人いますが、自分達の生活だけでいっぱいの様子でお金の無心をしてきます。老後の年ですので、売却するにはどういう手続きをしたらよいのか？どなたか教えてくださいませ。