誕生日を祝うくらいのことであれば、祝うことで送信側にとってマイナスになる点は基本的にないので、単に通知を見ただけで送るタイプの人はいます。なので、向こうに気があるかどうかまでの判断はできません。 ただ、少なくともあなたに対して悪い印象を持っていないのは確かでしょう。 あなたがその送り主のことが気になっているのであれば、そのお祝いメッセージが話のきっかけにはなると思いますので、お礼を述べたうえで食事なり遊びなりに誘ってみる分には良いのではないかと思います。