時差式という同時に同じ色にならない信号を除き同じ動きです。時差式は交通量の多い幹線道路で右折信号を置くまでもないけど右折交通がそこそこ多いところなどにあります。 ですが教習所の教官が黄色でそういうことを言うのはあまりよろしくないですね。黄色で止まってくれる車は多くないので信号の色に加えてしっかり目視が重要です。視野の狭くなっている高齢者、信号見れてない初心者、確信犯の人、営業車で急いでいるオッサン、オラオラのチンピラ等、信号の効力が効かない人たちも多いですので。