期限が切れで失効してしまったら「更新」はできません。 失効から6ヶ月以内であれば、失効手続きによる「免許の再取得」ということになります。 必要な書類を揃えて、平日に運転免許試験場で手続きをして下さい。なお、失効手続きが済んで、免許証が手元にくるまでは「無免許」ですから、自動車等の運転はできません。 自ら運転して試験場へは行かないように。