今から洗う、という意思表示です。ofではなく、for my mother です。このforは～の代わりに、代理に、という意味。 I speak for this company. = 私がこの会社の代表です。 John wrote a letter for Mike. ジョンはマイクの代わりに手紙を書いた。forをtoにすると、マイク宛の手紙、になります。 前置詞には注意しまょう。たかが前置詞、されど前置詞です。