詳細不明ですのでこの文章のみであれば、確認し停車したのであれば事故にならないと思います。事故になったのは進路上に停車しているはずです。 相手の進路上に停車したのであれば、停車の早い者勝ちはないので停車に意味はないです。 こちらの保険会社にドラレコを確認してもらい判断してもらってくださいね。 駐車場の出会い頭の事故は50:50が基本です。「止まれ」は道交法も関係なく法的に止まらないといけないわけではないですが、駐車場内であれば常識的に従うので過失修正の要素となる場合もあります。