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m(d^2r/dt^2 - r(dθ/dt)^2) = Fr 等速円運動であるから、 d^2r/dt^2 = 0 dθ/dt = ω m(d^2r/dt^2 - r(dθ/dt)^2) = Fr ⇒ -mrω^2 = Fr 力の方向は中心へ向かう向きです。