2023/1/20 16:36 ■直交化 ※これは煩雑なので【添付画像】を見てください. 列ベクトルで表しています. 直交化の結果として w1=(1,-1,0), w2=(1/2,1/2,2), w3=(-4/9,-4/9,2/9) ↑※ベクトルは横書きしています. ■正規化 ※これは直交化に比べて単純です. 以下の通り. u1 = w1 / √(w1,w1) = (1,-1,0) / √2 = (1/√2,-1/√2,0) u2 = w2 / √(w2,w2) = (1/2,1/2,2) / √(9/2) = (1/√18,1/√18,(√8)/3) u3 = w3 / √(w3,w3) = (-4/9,-4/9,2/9) / √(4/9) = (-2/3,-2/3,1/3) 正規直交系は {(1/√2,-1/√2,0), (1/√18,1/√18,(√8)/3), (-2/3,-2/3,1/3)} ↑※ベクトルは横書きしています.