マップが変わる速度が速くて処理落ちしているのではないかと思います。 裏で他のアプリを使っているわけでもないのに処理落ちするならメモリ不足なので買い換えた方がいいかと思いますが、買い替えるのが難しいならスマホをスリープ（画面消灯）させるのをおすすめします。 車での移動中にポケモンGOの画面を表示したままにしておくメリットはありません。スリープを解除してマップが表示されるまで待つのと、強制終了したアプリを再起動するまでの時間を比べたらスリープ解除の方が早いです。